O termo "urbano" inclui áreas de terrenos, populações e conjuntos habitacionais localizados em áreas urbanizadas, como cidades e vilas ou aglomerados urbanos, enquanto "rural" se refere a territórios, populações e unidades habitacionais localizadas fora de áreas urbanizadas ou clusters. Áreas urbanas ou centros urbanos apresentam paisagens densamente povoadas e normalmente têm densidades populacionais determinadas pelo censo de mais de 1.000 residentes por milha quadrada. As áreas rurais, em contraste, geralmente têm menos de 500 pessoas por milha quadrada e ficam fora das fronteiras das áreas urbanizadas, aglomerados urbanos e seus blocos censitários circundantes.
Em muitos locais, existe uma área de população semi-densa em torno de áreas urbanizadas e centros urbanos. Essas áreas formam os subúrbios ou arredores de áreas mais populosas, como vilas e cidades. Essas áreas externas são classificadas como urbanas se tiverem densidades populacionais superiores a 500 habitantes por milha quadrada. As áreas rurais incluem regiões além dos centros urbanos e suas periferias que têm menos de 500 residentes por milha quadrada. Às vezes, há uma sobreposição entre as áreas urbanas e rurais. Em outros lugares, os dados do censo mostram uma designação limítrofe da classificação como rural ou urbano. Essas áreas cinzentas podem ser agrupadas nas categorias de urbanas ou rurais, dependendo da possibilidade de crescimento futuro nas áreas circundantes.
