Existem três músculos que funcionam na parte posterior da perna para a flexão plantar: o gastrocnêmio, o sóleo e o plantar. A flexão plantar envolve mover o pé para baixo em direção ao solo.
Uma vez que realizar a flexão plantar às vezes envolve apoiar todo o corpo na articulação do tornozelo, como costuma ser feito pelas bailarinas, os músculos usados para a flexão plantar são muito maiores do que os músculos usados para a dorsiflexão. O movimento de dorsiflexão é o levantamento simples do pé e utiliza um músculo na frente da perna. O músculo tibial anterior é usado para realizar o movimento de dorsiflexão na articulação do tornozelo.
