De acordo com a teoria básica da cor, o roxo, como cor secundária, pode ser harmonizado com as cores primárias azul e vermelho, bem como com as cores terciárias vermelho-roxo (frequentemente chamado de magenta) e azul-roxo (frequentemente chamado de ultramar) com base em cores análogas. Ele também pode se harmonizar com o amarelo com base em cores complementares.
De acordo com os estudiosos, o roxo foi uma das primeiras cores usadas na arte pré-histórica. Artistas neolíticos franceses, por volta de 16.000 a 25.000 a.C., trabalharam com minerais como manganês e hematita para desenhar nas paredes das cavernas. No século 15 aC, o povo da costa da Fenícia, hoje Líbano, coletou e secou conchas de um caracol marinho chamado dye-murex espinhoso. O corante resultante era conhecido como roxo de Tyr e era amplamente usado em todo o mundo antigo.
