Artrópodes são o grupo de animais que possuem apêndices articulados. Eles se distinguem de outros animais por seus esqueletos externos e corpos segmentados. Os artrópodes incluem besouros, aranhas, caranguejos, escorpiões e centopéias.
Todos os artrópodes são feitos de segmentos e cada segmento contém um par de apêndices, mesmo que os segmentos tenham se fundido para formar o que parece ser uma única massa. Os próprios apêndices são segmentados. Alguns são uniramous, o que significa que os segmentos não se ramificam, enquanto outros são biramous, o que significa que o apêndice contém ramos.
Os segmentos de um artrópode funcionam como os ossos de um ser humano ou outra criatura semelhante. Eles são compostos de quitina, uma substância fibrosa resistente que é flexível, mas forte. Os músculos que alimentam cada apêndice fixam-se na parede interna dos segmentos, uma situação exatamente oposta à observada em humanos, onde os músculos ficam no topo, e não dentro das estruturas às quais se fixam.
Os apêndices dos artrópodes incluem, mas não se limitam às pernas. As antenas ou antenas presentes em muitos insetos e crustáceos são, na verdade, apêndices modificados, assim como as fieiras das aranhas. As maxilas, que se assemelham a mandíbulas, e as mandíbulas, que se assemelham a grandes presas, são apêndices modificados para mastigar e morder. Alguns artrópodes têm apêndices que funcionam como órgãos reprodutivos.
