Os apêndices articulados são uma vantagem porque permitem qualquer atividade que requeira movimento, incluindo caminhada, natação, alimentação e defesa. Os apêndices articulados agem da mesma forma que um sistema de alavancas ou como as articulações o corpo humano.
Os artrópodes têm apêndices articulados, e o nome "artrópodes" significa pé articulado. Esses animais invertebrados têm um exoesqueleto resistente, juntamente com um corpo segmentado e apêndices articulados que permitem fácil movimentação. As articulações dos apêndices articulados são as mesmas em todos os artrópodes. Eles só se dobram em uma direção, mas permitem uma mobilidade completa e também podem ser modificados para funções especiais, dependendo do inseto.
