Embora nenhum documento declare a motivação para a invenção do lápis, ele provavelmente foi criado como uma alternativa às canetas. De acordo com Pencils.com, os primeiros lápis conhecidos foram desenvolvidos logo após a descoberta de um depósito de grafite em Borrowdale, Inglaterra, em 1564.
Quando os lápis foram inventados, as canetas exigiam um tinteiro separado, portanto, os lápis proporcionavam uma solução de escrita mais móvel. Os lápis não borram e podem tornar a escrita mais fácil de aprender. A descoberta de grandes depósitos de grafite e a fabricação sofisticada tornaram os lápis uma alternativa mais barata às canetas. Agora, os lápis são amplamente usados em escolas de todo o mundo devido ao seu baixo custo e borrachas convenientes.