De acordo com a NASA, os humanos exploram devido a um desejo inato de aprender o mundo ao seu redor. O desejo de explorar estava enraizado na psique para que os ancestrais humanos pudessem encontrar lugares com abundância de comida, água e outros recursos necessários para a sobrevivência. Esse desejo primordial de explorar o mundo ao seu redor pode ser o que continua a levar a humanidade a se aventurar e explorar até hoje.
A NASA defende essa linha de raciocínio afirmando que a sociedade colhe os benefícios da exploração humana há séculos. As missões expedicionárias que foram enviadas para encontrar rotas mais curtas para as Índias acabaram com a humanidade descobrindo e posteriormente colonizando o Novo Mundo. Na mesma linha, os esforços exploratórios feitos para descobrir a natureza do cosmos levaram a profundas descobertas sobre como o universo funciona.
Os benefícios obtidos por esforços exploratórios nem sempre precisam ser abstratos e intangíveis. Desenvolvimentos que podem ser feitos inicialmente para a exploração do espaço muitas vezes acabam beneficiando os seres humanos diariamente. Por exemplo, as tecnologias móveis celulares não teriam sido possíveis se as comunicações por satélite não abrissem o caminho para sua concepção. Dada a imensidão e dificuldade dos empreendimentos, os esforços exploratórios também incentivam a cooperação entre governos e pessoas.
