Os peregrinos pousaram pela primeira vez no porto de Plymouth em Cape Cod, onde hoje é Massachusetts, em 1620. Muitos acreditam que eles pousaram no local específico de Plymouth Rock, mas os relatos em primeira pessoa da viagem não fazem menção da própria rocha.
Os peregrinos navegaram no Mayflower, que embarcou da Inglaterra para a América em setembro de 1620. A maioria dos peregrinos no navio eram originários da Holanda. O grupo de exploração desembarcou pela primeira vez na América em 21 de dezembro de 1620. Os peregrinos pretendiam originalmente continuar navegando para o sul, mas tomaram a decisão de permanecer em Cape Cod depois de encontrarem mar agitado e quase naufragaram.
