O sistema reprodutivo da minhoca está localizado no clitelo, uma faixa esbranquiçada perto da cabeça da minhoca entre os segmentos sete e 15. O posicionamento exato dos órgãos varia com a variedade de minhoca.
Cada minhoca possui órgãos reprodutores femininos e masculinos na mesma área do corpo. Quando ocorre a reprodução, os vermes ficam lado a lado e trocam esperma por meio de aberturas no clitelo. Em seguida, cada verme forma um saco de ovos, também chamado de casulo, com um ou mais ovos dentro. Os vermes saem da bolsa de óvulos, deixando cair espermatozoides dentro com seus movimentos, e o esperma fertiliza os óvulos. Se as condições forem adequadas, os ovos eclodem em algumas semanas e uma a cinco minhocas bebês emergem do casulo.
