Os invertebrados compreendem entre 95 e 99 por cento de todas as espécies animais, portanto, qualquer lista não passa de uma visão geral do grupo. Os invertebrados são divididos em oito filos separados; é quase impossível generalizar esses filos. Os principais filos de invertebrados são Arthropoda, Cnidaria e Porifera.
Arthropoda é o filo mais comum e diverso do reino animal. Quase 75% das espécies animais da Terra são artrópodes, incluindo quase 1 milhão de espécies de insetos. Aranhas, escorpiões, ácaros e carrapatos são todos aracnídeos, que é o outro grupo importante de artrópodes. Os crustáceos são considerados artrópodes por causa de seus exoesqueletos articulados.
Cnidários são um filo grande e facilmente definido que é identificado por um único tipo de célula exclusivo de seus membros. Todos os cnidários possuem cnida, ou células urticantes, e nenhum outro animal as possui. Cnidaria inclui medusas, anêmonas do mar e geleias de favo, entre outras.
Poriferans estão entre os mais primitivos, no sentido de se assemelhar ao ancestral comum, dos animais. O filo Porifera inclui todas as esponjas do mar. Ao contrário da maioria dos animais, as esponjas vivem suas vidas ancoradas em um único ponto no fundo do mar. Eles carecem totalmente de órgãos e outras estruturas diferenciadas e são tão simples que podem ser quebrados em suas células individuais, deixados em um prato por várias semanas e depois transformados em uma esponja funcional.