De acordo com a BBC, os músculos antagonistas são pares de músculos que trabalham contraindo e relaxando alternadamente. Na perna humana, o quadríceps e os isquiotibiais são um exemplo de músculos antagônicos. Como explica o York College, os músculos esqueléticos sempre trabalham em grupos e nunca isolados.
Os músculos puxam os ossos do sistema esquelético para fazer o corpo se mover. HowStuffWorks.com explica que pares de músculos antagônicos funcionam puxando um osso em diferentes direções para produzir movimento. Por exemplo, para puxar o pé em direção às nádegas, os isquiotibiais se contraem, enquanto o quadríceps relaxa. Quando é hora de endireitar a perna, o quadríceps se contrai, enquanto o tendão da coxa relaxa, o que endireita a perna.
A Universidade de Western Cape explica que os músculos realizam o movimento fazendo com que os ossos se movam como alavancas. Os quadríceps e isquiotibiais produzem uma alavanca de terceira classe, assim como o bíceps e o tríceps do braço; outras partes do corpo usam alavancas de primeira e segunda classe. Por exemplo, os músculos da panturrilha, que permitem que os humanos andem, produzem uma alavanca de segunda classe, onde a carga fica entre o fulcro e o esforço aplicado. Em contraste, os músculos da cabeça e do pescoço criam uma alavanca de primeira classe quando fazem a cabeça balançar.