A rocha composta por faixas de sedimentos em camadas é chamada de rocha sedimentar. A erosão cria areia, argila, lodo e outros sedimentos. Os sedimentos se acumulam e, com o passar do tempo, as camadas são compactadas e cimentadas para formar rocha sedimentar.
A rocha sedimentar é classificada como clástica, química ou orgânica. A rocha sedimentar clástica é composta por pequenos pedaços de rocha quebrada, enquanto a rocha sedimentar química é composta por minerais dissolvidos. A rocha sedimentar orgânica é composta de cálcio depositado por processos orgânicos.
A rocha sedimentar encontra-se em uma camada fina sobre a rocha ígnea na maior parte da crosta terrestre. Os fósseis podem ser classificados por idade de acordo com sua localização na rocha sedimentar. Os fósseis mais antigos ocorrem na camada inferior da rocha sedimentar.