Copérnico acreditava que os planetas do sistema solar giravam em torno do sol, em vez de acreditar que a Terra era o centro do sistema solar. Seu modelo incluía a posição da Terra e revoluções retrógradas.
Copérnico também teorizou que a Terra estava em um eixo inclinado que se movia em uma órbita. Ele também postulou sobre o papel da lua na observação da ocultação da estrela Aldebaran pela lua. Seu trabalho tornou possível usar equações matemáticas para descobrir o sistema solar. Posteriormente, Galileu expandiu o trabalho de Copérnico para criar a versão moderna do universo usando um telescópio em vez de a olho nu.
