O citoesqueleto move organelas em uma célula, dá forma à célula, ajuda a célula a se mover e ajuda a célula durante a divisão celular. O citoesqueleto é feito de fibras de proteína.
Células animais não têm paredes celulares como as células vegetais, então precisam de algum tipo de estrutura para manter sua forma. Essa formação de forma é realizada pelo citoesqueleto. Muitas células eucarióticas contêm três tipos de estruturas citoesqueléticas: microtúbulos, filamentos intermediários e microfilamentos.
O citoesqueleto também move elementos pela célula. Durante a divisão celular, os componentes do citoesqueleto chamados microtúbulos puxam os cromossomos para as extremidades opostas da célula para que possam ser separados nas células-filhas. Tanto os microtúbulos quanto os microfilamentos movem estruturas chamadas organelas ao redor do citoplasma. Quando a célula envolve algo de fora da célula, microtúbulos e microfilamentos transportam vesículas formadas perto da membrana celular em direção ao centro da célula. As vesículas também desempenham papéis importantes na planta de empacotamento da célula, nos corpos de Golgi e no sistema de transporte da célula, o retículo endoplasmático.
As células se movem por meio de componentes do citoesqueleto. Organismos unicelulares, como o paramécio e o Euglena, movem-se por meio de cílios e flagelos. Ambos os cílios e flagelos são feitos de partes do citoesqueleto. O movimento da ameba também é governado por estruturas do citoesqueleto.