O tecido ósseo é composto principalmente de cálcio e colágeno, que é uma proteína. A camada externa do osso é dura e densa e é chamada de osso compacto ou cortical. A camada interna é chamada de osso trabecular ou esponjoso. É mais leve que o osso compacto e poroso.
O osso compacto confere ao osso a sua resistência e constitui a grande maioria do tecido ósseo adulto. Seu colágeno ajuda o osso a permanecer um pouco elástico e a resistir a fraturas fáceis.
O osso também é feito de osteoblastos, que criam e mineralizam o osso, e osteoclastos, que absorvem e digerem células ósseas danificadas ou velhas. Os osteoclastos têm uma origem diferente dos osteoblastos, pois vêm das mesmas células-tronco que criam os glóbulos brancos. Os osteócitos são em grande parte osteoblastos que não são mais ativos, mas residem na matriz óssea. O osso também contém osteóide, que é uma mistura de colágeno e outras proteínas e sais minerais feitos de cálcio e fosfato.
Células colunares minúsculas chamadas ósteons constituem o osso compacto. Os osteons, por sua vez, são constituídos por osteoblastos e osteócitos. Eles estão dispostos em torno dos canais Haverisan.
A medula óssea pode ser encontrada no osso trabecular, que é separado do osso compacto por uma camada chamada endósteo. É aqui que os componentes sólidos do sangue são criados.