As "antenas" dos insetos são chamadas de antenas. "Sensores" é o termo errado para designar esses órgãos porque, na verdade, eles não sentem nada. As antenas são cobertas por aberturas olfativas que permitem ao inseto detectar odores no ar.
Alguns insetos usam suas antenas para detectar umidade no ar, enquanto outros - mosquitos, por exemplo - usam suas antenas para detectar sons. As moscas usam suas antenas para avaliar a velocidade com que estão voando. As antenas dos insetos diferem muito de inseto para inseto, mas todas têm três seções básicas. O escapo é a base da antena. O pedicelo é o segundo segmento da antena, e os flagelos são usados para se referir a todos os segmentos restantes. Seções individuais dos flagelos são chamadas de flagelômeros.
