A principal diferença entre um gafanhoto e um grilo são as antenas. Os gafanhotos têm antenas curtas, enquanto os grilos têm antenas longas. Além disso, os gafanhotos estridulam (ou seja, cantam ou chilreiam) esfregando as patas traseiras com as asas. Os grilos emitem sons de chilrear ao esfregar as asas.
Os gafanhotos usam suas orelhas pequenas na base do abdômen para detectar o som, enquanto os grilos têm suas orelhas nas patas dianteiras. Outra diferença notável é a hora de lançamento. Os grilos são noturnos, então eles saem à noite. Por outro lado, os gafanhotos são diurnos, então saem durante o dia. Os grilos cantam à noite para se comunicar e acasalar, enquanto os gafanhotos fazem sua vocação quando há luz do dia.
Gafanhotos são maiores que grilos. Em termos de cor, os gafanhotos têm uma cor verde mais viva que lhes permite uma boa integração em habitats gramíneos. Os grilos geralmente têm uma cor verde ou marrom mais pálida para se encaixar bem nas sombras à noite. Enquanto a maioria dos grilos só consegue pular, os gafanhotos conseguem pular e voar.
Embora os dois insetos pertençam à ordem dos ortópteros, suas subordens são diferentes. Os grilos pertencem à subordem Ensifera, enquanto os gafanhotos pertencem à subordem Caeliferans. O primeiro come grama e matéria animal, enquanto o último se alimenta principalmente de grama.
