De acordo com o Palomar College, os macacos evoluíram de uma espécie extinta conhecida como prosimians durante a transição para a Época Oligocena, aproximadamente 33,9 milhões de anos atrás. Os macacos rapidamente superaram os prosímios, provavelmente resultando na extinção dos prosímios, e os macacos se tornaram a espécie de primata dominante. Durante a Época Miocena, os macacos começaram a evoluir dos macacos e os substituíram como espécies de primatas dominantes.
De acordo com o Zoológico de San Diego, existem dois tipos de macacos: Velho e Novo Mundo. Os macacos do Velho Mundo vivem na África, Ásia Central e Meridional, Índia e Japão. Os macacos do Novo Mundo chamam a América Central e do Sul e o México de lar. Palomar College observa que durante a Época Oligocena, os continentes começaram a mudar de forma e se afastar uns dos outros para suas localizações atuais. Palomar College também observa que essa mudança é como os dois tipos de macacos acabaram em lados opostos do globo e começaram a se distinguir. A mudança do clima durante a Época Miocena deu continuidade a essa tendência da evolução dos macacos. Foi no final da Época Miocena, aproximadamente 14 milhões de anos atrás, que o primeiro ancestral comum de humanos e macacos apareceu no sul da Europa. A linhagem hominídea, um ancestral direto dos humanos, apareceu há aproximadamente 6 milhões de anos na África.
