As baleias podem ser encontradas em todos os oceanos do mundo, mas a localização específica depende da espécie de baleia. Os cachalotes podem ser encontrados em todos os oceanos do mundo, por exemplo, com populações masculinas encontradas principalmente nas regiões do equador e polares, e jovens baleias e fêmeas localizadas principalmente em regiões temperadas. As baleias azuis vivem na costa da Califórnia, migrando para a Costa Rica e o México.
As baleias são mamíferos de sangue quente que precisam respirar ar em seus pulmões para sobreviver. As baleias têm consciência de quando precisam respirar e não dormem profundamente por longos períodos para romper a superfície da água sempre que necessário. As baleias respiram através de suas bolhas, que estão localizadas no topo de suas cabeças, e que permitem que elas permaneçam quase totalmente submersas na água enquanto respiram. O krill é a principal fonte de alimento para muitas espécies de baleias, mas elas também comem uma variedade de alimentos, incluindo plâncton, lula, peixes e outros mamíferos marinhos.
As baleias têm uma camada de gordura chamada gordura, que fornece isolamento e permite que armazenem energia. As baleias fêmeas dão à luz um filhote de cada vez e têm um período de gestação que dura de 9 a 15 meses e varia com cada espécie de baleia. As baleias amamentam seus filhotes por aproximadamente um ano, o que cria um forte vínculo entre a mãe e seu bebê.