Embora não haja informações específicas sobre quem descobriu Vênus, o conhecimento de sua existência pode ser encontrado em várias civilizações antigas. Não foi até a formulação do modelo de Copérnico do sistema solar em 1543 d.C. que ele foi oficialmente rotulado como planeta.
Antigas civilizações grega e romana identificaram o planeta e o chamaram de Vênus em homenagem à deusa do amor porque era o planeta mais brilhante visível para eles no céu noturno. Os maias antigos também observaram Vênus de forma independente e incluíram seu movimento nos cálculos do calendário maia. Nos tempos modernos, a NASA foi a primeira organização a enviar uma espaçonave a Vênus para obter melhores cálculos de superfície para o planeta.
