Vênus é apenas ligeiramente menor que a Terra, com um raio de cerca de 3.760 milhas e uma circunferência de pouco mais de 23.627 milhas. Essas medidas tornam Vênus cerca de 94% do tamanho da Terra, embora seja apenas 82% mais volumoso.
Vênus contém mais de 1.000 sítios vulcânicos medindo pelo menos 19 quilômetros de diâmetro, e sua maior massa de terra tem aproximadamente o mesmo tamanho da América do Sul. Sua montanha mais alta, Maxwell Mons, é quase tão alta quanto o Monte Everest. O ponto mais profundo conhecido de Vênus no cânion de Diana Chasma desce 1,8 milhas abaixo do nível da superfície.
