Dependendo da espécie, as baleias podem se ouvir a até 1.600 quilômetros de distância. As baleias usam seus sons para se comunicar e navegar no oceano com ecolocalização.
As baleias produzem sons dentro de seu respiradouro. A maioria desses sons é ultrassônica, uma frequência mais alta do que os humanos podem ouvir. Algumas baleias, como a baleia de barbatana, comunicam-se por sons infra-sônicos ou graves. Soam como assobios e cliques. Os apitos são para comunicação e os cliques são para ecolocalização.
As baleias são categorizadas em dois grupos: baleias com dentes e baleias de barbatanas. As baleias dentadas incluem botos, golfinhos, orcas e cachalotes. As baleias dentadas nadam rapidamente e são caçadoras. As baleias de barbatana são alimentadoras de filtros e incluem a baleia azul, a baleia jubarte, a baleia cinzenta e a baleia-da-índia.