Muito do comportamento dos pinguins é desenvolvido através da observação e interação social ou experiências dentro de suas colônias. Alguns dos comportamentos aprendidos dos pinguins incluem nadar, deslizar, mergulhar, cortejar, comunicar-se verbalmente, pegar comida, amontoar-se e migrar.
Os pinguins desenvolvem muitos comportamentos que são aprendidos, não instintivos; esses comportamentos surgem por meio da prática e da observação. Os pinguins aprendem a ser animais muito vocais e sociais em suas colônias. Eles aprendem a fazer ligações desde muito jovens. Chamadas de contato funcionam como uma espécie de saudação padrão entre os pinguins. Chamadas de exibição são chamadas exclusivas dirigidas a um indivíduo na colônia e são usadas entre parceiros, pais e filhos. As chamadas de exibição também podem ser usadas para reivindicar a propriedade de um território.
Os pinguins caminham lentamente e não podem voar. Um método que eles aprendem a usar para sair da água com mais rapidez é deslizar no estômago pelo gelo. Pinguins foram vistos surfando nas ondas para voltar à costa. Este é provavelmente outro comportamento que eles aprendem a viajar pela água com rapidez e facilidade.
Algumas exibições visuais que os pinguins aprendem a executar são curvar-se, balançar a cabeça e tremer. Durante a temporada de acasalamento, os machos esticam as nadadeiras e o pescoço e balançam a cabeça de um lado para o outro. Quando um casal masculino e feminino se acasalam, eles fazem uma dança de exibição juntos. Os pinguins às vezes se curvam para aliviar a tensão e também aprendem a se agrupar em grupos para se aquecer.