Os pinguins dormem em terra e enquanto flutuam no mar. Não é incomum que os pinguins durmam em pé, embora também durmam deitados.
Quando os pinguins têm ovos para se aquecer e se proteger do frio, é comum que durmam em pé ou mesmo amontoados em grupos para se aquecerem enquanto dormem. Os pinguins dormem com as nadadeiras para fora como medida para reter mais calor corporal. Quando os pinguins estão mudando, eles dormem mais do que o normal como parte de uma estratégia para conservar energia, já que não comem muito durante esse período.