A constelação de Pégaso foi nomeada em homenagem ao cavalo alado da mitologia grega. Ele surgiu do sangue da Górgona Medusa depois que ela foi morta por Perseu. Zeus, o deus principal, colocou o cavalo no céu noturno entre outros semideuses e heróis.
Um dos mestres de Pégaso foi Belerofonte, que tentou cavalgar até o Monte Olimpo, o lar dos deuses. Ofendido, Zeus enviou uma mosca para picar Pegasus. Pégaso então se ergueu e expulsou Belerofonte, mas continuou sozinho até o Monte Olimpo, ganhando assim um lugar entre as estrelas.
Pégaso é uma constelação que pode ser vista nas latitudes norte durante o outono. É uma das 48 constelações catalogadas por Ptolomeu.
