Os mamíferos se movem usando músculos contráteis que puxam contra os pontos de fixação em seus esqueletos internos rígidos, fazendo com que os ossos mudem de orientação entre si em torno de articulações específicas. Essa contração muscular afeta diretamente o movimento, pois o músculo é puxado de forma linear na direção em que o mamífero deseja que os ossos se movam. Este método de movimento é compartilhado por todos os vertebrados com esqueletos internos.
Os mamíferos usam esse método de movimento de várias maneiras, permitindo-lhes rastejar, escalar, correr, pular, voar e nadar. Cada um desses movimentos também tem diversas variações, exceto o vôo que, entre os mamíferos, é feito apenas por morcegos. Os mamíferos são encontrados em quase todos os lugares da Terra onde o ar é acessível. Seu design musculoesquelético funciona tão bem que os maiores animais na terra e na água são os mamíferos.
Este não é o único tipo de movimento no reino animal, no entanto. Artrópodes, como caranguejos e insetos, têm um exoesqueleto e usam pontos de fixação nessas conchas, em vez de ossos internos, como base para o movimento. Por causa dessa orientação, os músculos dos artrópodes realmente puxam na direção oposta em que precisam que a articulação se mova, em vez de na mesma direção de um esqueleto interno.
