Os asteróides são formados a partir das sobras da formação de nosso sistema solar de cerca de 4,6 bilhões de anos atrás. No início, o nascimento de Júpiter impediu a formação de qualquer corpo planetário na lacuna entre Marte e Júpiter , fazendo com que os pequenos objetos que estavam lá colidissem uns com os outros e se fragmentassem nos asteróides vistos hoje.
Asteróides são pequenos mundos rochosos sem ar que giram em torno do sol. Eles são muito pequenos para serem chamados de planetas, mas também são conhecidos como planetóides ou planetas menores (especialmente aqueles no sistema solar interno). A massa de todos os asteróides é menor que a da lua da Terra. Mas, apesar de seu tamanho, os asteróides podem ser perigosos. Esta é uma das razões pelas quais os cientistas estudam asteroides e estão ansiosos para aprender mais sobre seus números, órbitas e características físicas.
Os asteróides variam muito em tamanho, podendo atingir até 940 quilômetros (cerca de 583 milhas) de diâmetro. Os três maiores são muito parecidos com planetas em miniatura: são quase esféricos, têm interiores pelo menos parcialmente diferenciados e acredita-se que sejam protoplanetas sobreviventes. A grande maioria, entretanto, é muito menor e tem formas irregulares; eles são considerados planetesimais sobreviventes ou fragmentos de corpos maiores. Um dos menores, descoberto em 1991, tem apenas 6 metros (20 pés) de diâmetro.
