O trovão é formado à medida que o ar se aquece e se expande quando ocorre um raio. A taxa de expansão é tão rápida que o ar vibra, causando ondas sonoras. Como a luz viaja mais rápido que o som, o relâmpago é visto antes que o trovão seja ouvido.
Os sons de trovão são categorizados em palmas, repiques, rufos, estrondos e close-ins. Um trovão repentino e forte com duração de 0,2 a 2 segundos é chamado de palmas. Quando o trovão muda de frequência ou amplitude, é chamado de repique. As variações irregulares de som são chamadas de rolos. Rumbles têm baixa frequência, mas são de maior duração. Quando o relâmpago clica e é seguido por um estalo alto e um estrondo contínuo, isso é chamado de close-in.
Embora o trovão seja composto de ondas sonoras, em distâncias muito próximas ele pode causar danos materiais. A pressão das ondas sonoras pode ser grande o suficiente para arrancar pregos da parede de gesso ou quebrar o vidro. A proximidade do relâmpago pode ser prevista cronometrando a diferença entre quando o relâmpago é visto e quando o trovão é ouvido. Ouvir um trovão em 30 segundos ou menos após detectar um relâmpago significa que o relâmpago está próximo e as pessoas precisam se proteger. É melhor adiar a ida para fora até pelo menos 30 minutos após o último relâmpago ser visto ou o último trovão ser ouvido.
