Em física, equilíbrio se refere ao estado de qualquer objeto quando todas as forças que agem sobre ele resultam em mudança zero de movimento para o objeto. Equilíbrio estático indica que o objeto em questão está imóvel. O equilíbrio dinâmico indica que o objeto está se movendo e continuará a se mover inalterado.
O equilíbrio estático geralmente é mais fácil para as pessoas entenderem. Considere uma xícara na borda de uma mesa de jantar - ela está em um estado de equilíbrio estático. As forças da gravidade que o fariam cair são perfeitamente contrabalançadas pela força da mesa que o sustenta. Como resultado, ele não se move em nenhuma direção e permanecerá neste estado até que algo mude. Por exemplo, imagine que um cachorro bate na mesa, desequilibrando o copo. Ele tomba, rola para fora da mesa e cai no chão.
O equilíbrio dinâmico é um pouco mais complicado de conceituar porque os exemplos não são tão fáceis de imaginar na Terra. Imagine um jato voando pelo céu quando não há absolutamente nenhum movimento de ar (uma condição altamente improvável de existir). Neste exemplo, o jato tem quatro forças básicas agindo sobre ele: 1) gravidade, tentando puxar o jato para baixo, 2) sustentação gerada pelas asas do jato, tentando puxá-lo para cima, 3) impulso dos motores do jato, tentando impulsionar o jato para frente e 4) resistência do ar, tentando empurrar o jato para trás até que ele pare de avançar. Contanto que o jato voe perfeitamente nivelado, não haja mudanças no ar ao seu redor, os motores produzem um nível constante de empuxo e a força da gravidade abaixo dele não muda, o jato se estabelecerá em um "equilíbrio dinâmico" onde seu o movimento para cima /para baixo permanece zero e seu movimento para frente não muda. Ele está se movendo, mas a velocidade e a direção do movimento são constantes.