O equilíbrio estático refere-se à capacidade de um objeto estacionário se equilibrar. Acontece quando o centro de gravidade do objeto está no eixo de rotação. O equilíbrio dinâmico, por outro lado, é a capacidade de um objeto se equilibrar enquanto está em movimento ou alternar entre as posições. Em humanos, os dois tipos de equilíbrio são necessários para garantir um estilo de vida ativo.
Para que qualquer forma de equilíbrio aconteça, o centro de gravidade deve estar alinhado sobre a base de suporte do objeto. Centro de gravidade se refere ao centro do peso corporal do objeto. O balanceamento também desempenha um papel importante nas máquinas. Por exemplo, o equilíbrio de um corpo giratório ajuda a evitar vibrações que podem causar falhas, especialmente em máquinas industriais pesadas, como geradores elétricos e turbinas a gás. As vibrações da máquina também podem causar ruído e desconforto excessivos.
Em alguns casos, o equilíbrio envolve simplesmente deslocar o centro de gravidade em direção ao centro de rotação. O equilíbrio dinâmico é quando a rotação em um sistema rotativo não produz nenhuma força centrífuga ou acoplamento resultante. Além da força ou do acoplamento necessário para o suporte, o sistema gira sem aplicação de qualquer força externa. Manter um sistema em equilíbrio completo requer o fechamento de ambas as forças e polígonos de casal.