Uma balança mede o peso de um objeto ou compara a diferença de peso entre dois corpos separados. Esta medição de peso pode então ser convertida em massa, portanto, também é possível medir a massa de objetos usando uma balança.
O peso de um objeto é diferente de sua massa. O peso de um objeto é igual à massa do objeto vezes a atração gravitacional da Terra. Ao medir o peso de um objeto, sua massa é facilmente calculada. Uma vez que a atração gravitacional da Terra está sempre presente, é uma prática conveniente medir o peso de qualquer objeto e então, se necessário, calcular sua massa.