Em latim, Libra significa "balança". Muito antes da época romana, os observadores do céu sumérios chamavam essa constelação de "Zib-ba An-na" ou "o equilíbrio do céu". Astrônomos árabes chamaram a constelação de Libra de "Zubana", que pode significar "balança" ou "escorpião".
A constelação de Libra fica diretamente a oeste da constelação de Escorpião e, por causa disso, alguns astrônomos antigos traduziram erroneamente Libra como "a garra de um escorpião". Os estudiosos explicam esse duplo significado observando que, nos tempos antigos, as balanças se assemelhavam a um escorpião pendurado de cabeça para baixo. Na mitologia grega, Libra era representada como a balança da justiça, mantida pela deusa Astraea, que era representada pela constelação de Virgem nas proximidades. Astrônomos chineses chamaram a constelação de Libra de "Tien Ching", que significa "equilíbrio celestial".
As estrelas em Libra têm nomes árabes. A maioria deles reflete a proximidade de Libra com a constelação de Escórpio. Por exemplo, Zubeneschamali significa a garra do norte do escorpião; Zubenelgenubi se refere à garra do sul do escorpião; e Zubenelakrab significa tesoura de escorpião.
O sol se move através de Libra de 23 de setembro a 22 de outubro. Este período de tempo segue imediatamente o equinócio de outono, quando a duração do dia e da noite são equilibradas em 12 horas cada. Também digno de nota é que Libra influenciou a abreviatura "lbs" para significar libras na língua inglesa.
