Rosa Parks tinha um irmão mais novo, Sylvester McCauley, dois anos mais novo que ela. Ele nasceu em 1915 e teve um total de 13 filhos.
Foi Sylvester quem convidou Rosa e Raymond Parks para se mudarem para Detroit após seu famoso incidente de ônibus no Alabama. Ela viveu lá pelo resto de sua vida. Embora Rosa Parks não tivesse filhos, era muito próxima das sobrinhas e sobrinhos. Desde sua morte em 2005, os filhos de Sylvester têm trabalhado muito para preservar o legado de sua tia, chegando a entrar com uma ação contra aqueles que usam sua imagem sem permissão.
