Nos tempos medievais, os castelos eram o lar de nobres ou clérigos de alto escalão, forças de defesa e uma grande equipe doméstica. Em tempos de guerra, a população do castelo aumentava como camponeses do lorde domínio inundado para proteção.
Além do senhor, dama ou do bispo, a figura mais importante na vida do castelo era o condestável. Esse homem era o encarregado da administração diária dos assuntos do castelo. Ele coordenou as atividades do pessoal doméstico, que incluía cozinheiros, cavalariços, carregadores e ajudantes de cozinha, enquanto preparavam as áreas de convivência do castelo. Ele também manteve as defesas do castelo, organizando a guarnição do castelo, que geralmente incluía cavaleiros, arqueiros e soldados. Os castelos também tinham ferreiros e engenheiros para fazer armas.
