Na época medieval, um barão era membro da nobreza inglesa. Os reis da época arrendavam terras aos barões e, em troca, os barões tinham que servir no conselho do rei e fornecer comida e camas para o rei e seus homens quando viajassem pela terra. Os barões também tinham que pagar aluguel e fornecer soldados para o exército do rei conforme necessário.
Também chamado de senhor do feudo, os barões cuidavam de sua própria moeda e cobravam impostos das pessoas que viviam em suas terras. Eles também tinham seu próprio sistema de justiça.
Os barões tinham permissão para usar suas terras como desejassem, mas geralmente davam parte de suas terras aos cavaleiros. Em alguns casos, o rei exigia que os barões dessem terras aos cavaleiros que lutaram pelo rei. Os cavaleiros, por sua vez, deram parte das terras aos servos. Os servos não tinham direitos e tinham que trabalhar a terra conforme as instruções dos cavaleiros.
A atual Câmara dos Lordes se originou com barões servindo no conselho do rei.
Nos tempos medievais, o título de barão era uma honra hereditária, mas em meados do século 20, o governo britânico começou a dar o posto de barão aos chamados "pares vitalícios" que ganham em vez de herdar o título .
