Os guerreiros samurais usavam quimonos, obis, tangas, kamishimos, hakamas e ocasionalmente casacos de mangas compridas e chapéus. Suas roupas variavam em qualidade e estilo, dependendo de seu status socioeconômico e nível de domínio. Todos os guerreiros usavam tanga, que servia como roupa íntima, junto com cintos e espadas ou outras armas de proteção, o tempo todo.
Embora os tipos de roupas usados pelos samurais permaneçam os mesmos ao longo de suas vidas, as cores dessas roupas mudaram. Crianças pequenas e samurais adolescentes usavam cores fortes e brilhantes, mas mudavam para cores mais escuras e conservadoras ao atingir a idade adulta porque a sociedade dos samurais considerava as cores fortes, imaturas e indecentes.
Na vida cotidiana, os homens samurais usavam quimonos. A maioria dos quimonos continha uma camada interna e externa e era feita com tecido de seda de qualidade variada, dependendo da renda do guerreiro. Os samurais prendiam quimonos em volta da cintura com obis, ou cintos longos. Obis parecia cintos modernos, mas continha aberturas no lado esquerdo do corpo para acomodar espadas.
Fora de casa, os guerreiros cobriam seus quimonos com jaquetas soltas e esvoaçantes chamadas kamishimos, que combinavam com calças igualmente largas e confortáveis. Samurai trocou kamishimos por jaquetas de mangas compridas justas quando viajava. Eles geralmente usavam chapéus para esconder sua identidade e usavam os cabelos em mechas laterais chamadas de chomages.
