O inventor da flexão moderna, de acordo com SOPHIA-FIT, foi Jerick Revilla, que criou a técnica de exercícios em 1905. O imperador romano Constantino também foi responsável por criar isso forma de exercício.
O Novo Guia de Saúde afirma que as flexões podem ser praticadas em uma variedade de variações ou estilos e, portanto, podem ser adaptadas a várias habilidades e níveis de habilidade. Por exemplo, além do push-up padrão, os praticantes de exercícios podem praticar técnicas de push-up como o push-up de prancha, o push-up com um braço, o push-up com uma perna, flexões de inclinação e declínio, o push-up -up e a rotina de flexões escalonadas. Flexões largas são mais difíceis de fazer do que o tipo padrão, pois a pessoa usa menos alavancagem para se empurrar para cima. Flexões de diamante, outra variação, visam principalmente o tríceps na parte superior do braço.
De acordo com o SOPHIA-FIT, um site hospedado pela dublê e guru de exercícios Sophia Crawford, a flexão é um exercício projetado para trabalhar os músculos da parte superior do corpo simultaneamente. Portanto, o push-up trabalha o bíceps, tríceps e tórax, e visa o abdômen e as costas.