De acordo com o AZ Central, as etapas básicas do exercício aeróbico incluem: marchar no lugar, levantar os joelhos, andar de um lado para o outro, chutes frontais, chutes traseiros e polichinelos. A Wikipedia lista etapas comuns adicionais, como: investidas, chutes de canto, joelho repetidor e passo em V. Para um iniciante, um passo aeróbico básico envolve colocar um pé em um degrau elevado, depois o outro, em passos repetitivos em ritmo acelerado.
As rotinas aeróbicas são compostas por uma série de movimentos ritmados que são feitos por contagem, de acordo com o AZ Central. Um instrutor conduz o grupo por uma série de movimentos que são coreografados especificamente com uma música entre 130 e 155 batidas por minuto. Normalmente, música mais rápida se correlaciona com movimentos aeróbicos mais simples. Rotinas mais avançadas combinam bem com músicas mais lentas. Um movimento aeróbico divertido de aprender é o passo em V. Este movimento é executado dando um passo para a direita e depois para a esquerda, em um padrão em forma de v.
As rotinas aeróbicas são normalmente uma combinação de etapas de baixo e alto impacto, de acordo com a AZ Central. Por exemplo, um instrutor pode começar sua aula com uma série de passos básicos de baixo impacto para um aquecimento. Ela pode optar por incorporar movimentos de alto impacto, como polichinelos e chutes altos, durante uma rotina regular.
