Os primeiros fósforos de fricção foram inventados por John Walker em 1827. Esses primeiros fósforos tinham 7 centímetros de comprimento e acendiam com uma série de explosões semelhantes a fogos de artifício quando puxados por um pedaço de lixa.
Em 1829, Samuel Jones começou a fazer fósforos com fósforo branco e enxofre na ponta. Esses fósforos eram capazes de acender após serem atingidos em qualquer superfície. No entanto, eles produziram um vapor venenoso que exigia uma etiqueta de advertência na caixa. Uma versão mais segura do fósforo de Samuel Jones foi criada em 1845 por J.E. Lundstrum, que usou fósforo vermelho não venenoso em vez de branco. Finalmente, os fósforos em formato de livro ainda em uso hoje foram inventados em 1892 por Joshua Pusey, cuja patente foi comprada e colocada em produção pela Diamond Match Company.
