Não, todos os animais não têm esqueletos. Apenas animais considerados vertebrados, como pássaros, peixes, anfíbios, mamíferos e répteis têm esqueletos. Existe um grupo muito maior de animais chamados invertebrados que não têm esqueletos internos.
Os invertebrados superam em muito os vertebrados. Noventa e oito por cento de todos os animais não têm coluna vertebral ou esqueleto. Os insetos são um dos maiores grupos de invertebrados, mas outros animais que não têm um esqueleto interno incluem vermes, crustáceos como camarões e caranguejos e moluscos, como lulas e caracóis. Os invertebrados podem ter uma casca dura chamada exoesqueleto. Os vertebrados são geralmente muito maiores do que os invertebrados.
