O primeiro microscópio óptico foi inventado pelos fabricantes de óculos holandeses Hans Jansen e seu filho Zacharias no final do século XVI. O microscópio composto usava três tubos de extração com lentes situadas nas extremidades dos tubos laterais .
O design de Zacharias Jansen e seu pai usava uma lente ocular bi-convexa e uma lente objetiva plano-convexa, que foi considerada um design muito avançado durante o final do século XVI. A observação de uma amostra através deste microscópio exigia que o usuário a segurasse na mão enquanto deslizava o tubo de extração para dentro ou para fora. O microscópio era capaz de ampliar as amostras em até três vezes ou até 10 vezes quando totalmente estendido.