Acredita-se que Claudius Ptolemaeus, que viveu por volta de 100 a 178 DC e é mais popularmente conhecido como Ptolomeu, tenha inventado o primeiro mapa mundial. No entanto, pinturas em cavernas e mapas antigos anteriores a Ptolomeu são consideradas tentativas de criar mapas para ajudar as pessoas a definir e navegar pelo mundo.
Os mapas da Babilônia foram esculpidos em pedra já em 600 a.C. e são tidos como representações simbólicas em vez de literais do mundo. No século II a.C., mapas literais foram desenhados no papel e os mapas ficaram cada vez mais detalhados depois disso.
Embora o mapa de Ptolomeu não seja preciso e muitas de suas ideias tenham se provado imprecisas, ele é considerado o primeiro a usar as ideias de latitude e longitude para expressar a localização.
