O creme dental Colgate foi uma adaptação de um produto anterior, Creme Dentrifice, que foi inventado pelo Dr. Washington Sheffield. William Colgate adaptou a fórmula e colocou o creme dental Colgate no mercado em 1873.
A pasta de dentes, no entanto, não é uma invenção moderna. Acredita-se que a primeira pasta foi usada pelos primeiros egípcios para limpar os dentes em 5.000 aC. Os antigos gregos, romanos e chineses também usavam pasta para limpar os dentes.
A empresa de pasta de dente fundada pelo Dr. Sheffield ainda está em atividade hoje, fazendo loções, cremes e pomadas para uso médico e odontológico, bem como fabricando pasta de dente para a empresa Colgate.