Anna Baldwin foi a inventora de uma máquina que ordenhava vacas automaticamente, substituindo a ordenha manual. A máquina usava uma grande bomba de borracha acoplada ao leite da vaca, e uma alavanca de bomba era usada para puxar o leite para fora e para um balde adjacente.
Baldwin patenteou a invenção em 1879, tornando-a uma das primeiras patentes americanas. Infelizmente, sua invenção não se sustentou a longo prazo. A sucção contínua no úbere da vaca fazia com que ela chutasse devido à dor no tecido mamário. No entanto, a invenção de Baldwin influenciou máquinas semelhantes que foram inventadas décadas depois.