É impossível determinar quem descobriu Saturno, pois é um dos cinco planetas visíveis sem a ajuda de instrumentos. Saturno tem sido amplamente observado pelas pessoas há milhares de anos, embora seja único e o complexo sistema de anéis são visíveis apenas usando um telescópio.
Os planetas visíveis a olho nu eram de grande interesse para os primeiros astrônomos curiosos sobre seus movimentos no céu noturno. O sexto planeta a partir do sol, Saturno foi visto pela primeira vez através de um telescópio por Galileo Galilei, que é creditado como o primeiro a descobrir a lua de Saturno, Titã.