As oito cores básicas são vermelho, laranja, amarelo, verde, azul, roxo, marrom e preto. Essas são normalmente as cores básicas para lápis de cera vendidos em embalagens de oito unidades.
As cores primárias ocorrem naturalmente sem serem misturadas primeiro; eles são vermelhos, amarelos e azuis. Cores secundárias são laranja, verde e roxo. Eles são formados pela mistura de duas das cores primárias; por exemplo, vermelho misturado com azul resulta em roxo. O preto, quando misturado com outras cores, cria sombras de cores mais escuras. O branco tem o efeito oposto, criando tons mais claros de cores. O marrom é formado pela mistura de todas as três cores primárias ou pela mistura de cores primárias com cores secundárias.
