O movimento retrógrado foi descrito pela primeira vez por Ptolomeu como parte de seu modelo de sistema solar. Ele descreveu o movimento dos planetas em relação às estrelas usando os termos "retrógrado" para movimento para o oeste e "progressivo" para movimento para o leste.
Embora o modelo de Ptolomeu do sistema solar tenha sido desacreditado, a ideia de movimento retrógrado ainda é amplamente usada na astronomia. O uso moderno do termo "movimento retrógrado" refere-se à tendência de um corpo celeste de se mover na direção oposta de outros corpos em seu sistema, como os movimentos dos sete planetas e suas órbitas em relação ao sol ou às suas próprias luas.
