Diferentes artrópodes têm diferentes sistemas respiratórios. Alguns possuem guelras nas quais ocorre a troca gasosa e outros possuem sistema respiratório traqueal. Cada sistema respiratório funciona de maneira um pouco diferente.
Apenas os artrópodes que vivem na água têm guelras. As guelras nesses animais funcionam da mesma forma que as guelras de um peixe, proporcionando uma troca gasosa que permite aos animais absorverem oxigênio.
Os artrópodes terrestres têm um sistema de traqueia que são pequenos dutos de ar que estão localizados por todo o corpo do animal. Os artrópodes têm a capacidade de abrir e fechar esses dutos de ar para conservar água quando necessário.
