Anelídeos, anteriormente chamados de anelídeos, têm um sistema circulatório fechado. Existem alguns anelídeos pequenos que não têm um sistema circulatório separado, mas a maioria dos anelídeos têm um sistema circulatório fechado bem desenvolvido.
Os anelídeos são pequenos vermes segmentados, como minhocas, sanguessugas e vermes marinhos. Os dois principais vasos circulatórios que podem ser vistos durante a dissecção são os vasos sanguíneos dorsal e ventral. Esses dois vasos são as principais estruturas de bombeamento. O sangue move-se anteriormente no vaso dorsal e posteriormente no vaso ventral. Além de um sistema circulatório fechado, os anelídeos têm camadas de músculos, um trato digestivo, um sistema nervoso e um sistema excretor.