Uma polia em um mastro é um exemplo de polia fixa. Esse tipo de polia tem uma roda com um eixo preso a uma estrutura de suporte, como neste caso, o mastro.
Com polias fixas, a força necessária para levantar uma carga é igual à força da gravidade puxando o peso da carga para baixo. Este é o tipo mais simples de polia e não oferece nenhuma vantagem mecânica por si só.
Outros tipos de polias incluem polias móveis e polias compostas. Uma polia móvel tem a roda e o eixo diretamente presos à carga, enquanto cada extremidade da corda é puxada para cima da carga. As polias móveis simples têm duas vantagens mecânicas. Uma polia composta é uma combinação de polias fixas e móveis. Este tipo oferece a maior vantagem mecânica.